“风力稳定，无人机飞行正常，已观测到输电线路覆冰情况。”3月3日上午11时许，在110千伏五柳庄变电站内，一架无人机从机巢内升起，对110千伏芹五线开展特巡。

当天上午，晋城迎来新一轮雨雪冰冻天气，大风、降温、降雪，局部还将出现大雪。110千伏芹五线位于沁水县鹿台山，属微气象区，该线路57＃－60＃杆塔海拔在1000米以上，极易发生覆冰情况，是晋城地区防覆冰、防舞动重点关注区段。

国网晋城供电公司以网格化为依托，充分发挥“变、配固定机巢＋塔头固定机巢＋移动机巢”优势，启动部署于5公里外五柳庄站内的无人机机巢，迅速对输电设备开展巡检工作，第一时间获取线路覆冰情况，全面、可视化掌握线路运行状态。

整个巡检过程中，只需输电监控人员远程下发任务，无需人工现场遥控，无人机按照既定航线自动执行巡检任务，可同时通过可见光和红外检测两种方式开展设备巡检，并将画面实时回传，不到半小时便可完成周边五公里内输电设备巡检。不仅克服了冰雪路滑给地面巡查采集带来的不便，提高了安全系数和采集效率，还突破了地面巡查视野空间的局限性，有效填补了人员未到达时的巡检空窗期，实现了全天候、全地形的设备巡视。机巢巡检系统还突破视觉精准降落、柔性充电等技术，配套冰雪巡检、夜巡等巡检模式，极大提升了巡视密度和精细度，释放了人员压力。

“我们前期把线路沿线地形地貌生成三维立体图像，相当于给无人机绘制了地图。机巢安装以后，远程发送指令，无人机就能自动巡检，锁定覆冰区域，让我们工作更高效了。”输电运检人员朱丹介绍道。

晋城供电公司充分发挥省级无人机实验室的试点引领作用，以点带面，推动无人机巡检在极端天气巡视、日常巡视、重点区域管控、站线台区联合巡视等的广泛应用。目前，已顺利完成重点覆冰区域机巢全覆盖任务。借助无线网桥技术，成功解决机场通信与供电难题。在110千伏芹五线、芹五甲线以及220千伏尖坪线成功部署3台大疆机场，其中2台驻站、1台驻塔。精心规划精细化航线35条、通道航线14条、覆冰巡检航线4条，有效覆盖线路31公里、杆塔111基，全面提升运维质效，为巡检工作奠定了坚实基础。

下阶段，晋城公司将加大机巢部署力度，不断优化飞行路线，聚焦高平、泽州密集输电线路，规划5个机场位置，并配合变电站5台机场，运用蛙跳、仿线飞行技术，协同输变配运维单位，形成覆盖面积425平方公里、涉及13条线路、600基杆塔、7站的巡视范围，为实现覆冰、山火、夜间、故障、日常通道等多元巡检任务目标迈出了坚实步伐。打造一个高效、智能、全面的无人机机巢巡检体系，为电网安全稳定运行提供全方位保障。（赵梓帆 韩帅）